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Date of Publication:2018-05-15

Journal:液压气动与密封

Volume:38

Issue:5

Page Number:18-22

ISSN No.:1008-0813

Key Words:水下机器人;液压缸;O形密封圈;有限元

Abstract:在工程实践中,水下机器人广泛使用液压传动,造价昂贵且经常连续在数百米甚至数千米的水下作业,可靠的密封可以在很大程度上减少水下机器人的故障率,延长其水下作业时间和使用寿命,因此水下机器人密封技术的研究具有十分重要的意义.该文利用有限元软件ANSYS基于Workbench平台建立了O形密封圈的模型.基于有限元的三大非线性理论,分析了水下机器人在不同压缩率、介质压力和水深下对液压缸内O形密封圈的最大Von Mises应力和最大接触压力的影响,并通过数据处理得到了其分布规律.该研究为水下使用的O形密封圈的结构设计,优化设计以及如何延长其使用寿命提供了辅助方法和理论基础.