Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Conference Paper

Date of Publication: 2015-10-16

Page Number: 10-10

Key Words: 多体系统;摩擦接触;宏观运动;内接触;接触点;接触力;约束反力;中含;接触状态;销轴;

Abstract: 由于制造误差、磨损等原因,多体系统的铰内不可避免地存在间隙,间隙导致的摩擦碰撞效应会显著地影响系统的动力学行为。传统的铰内接触分析方法,通常需要解除铰的约束,通过铰内部件之间的相对运动来判断接触点。同时,引入不同的接触力和摩擦力模型计算铰内接触力。由于铰内相对运动量与系统的宏观运动相比极小,因此该方法的数值求解工作量很大。