王刚

个人信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:化工海洋与生命学院

学科:动力学与控制. 工程力学

办公地点:大连理工大学盘锦校区D07-209-1

联系方式:159-9843-8475

电子邮箱:wanggangdut@dlut.edu.cn

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论文成果

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空间三次PH曲线的定弧长四元数插值

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论文类型:期刊论文

发表时间:2017-02-01

发表刊物:计算机工程与应用

收录刊物:CSCD

卷号:53

期号:3

页面范围:17-22

ISSN号:1002-8331

关键字:三次毕达哥拉斯速端(PH)曲线;定弧长;四元数插值;分段插值

摘要:针对已知两端点处位矢和切矢的空间曲线定弧长插值问题,构造了C1连续的三次PH曲线.通过四元数运算描述空间曲线切矢的变化,将曲线分成两段进行插值.利用PH曲线可以精确计算弧长的优势,实现了给定曲线弧长,简单快速地插值出空间曲线,并且论证了所提曲线插值方法的控制方程解的存在性.最后,通过算例验证了该方法在实现空间曲线定弧长插值方面的有效性和实用性.