辛桂阳

个人信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:中南大学

学位:博士

所在单位:生物医学工程学院

学科:精密仪器及机械

办公地点:海山楼A1212

电子邮箱:guiyang.xin@dlut.edu.cn

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论文成果

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Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning

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发表刊物:IEEE Transactions on Robotics

卷号:39

期号:2

页面范围:1281-1300

ISSN号:1552-3098