辛桂阳
个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:中南大学
学位:博士
所在单位:生物医学工程学院
学科:精密仪器及机械
办公地点:海山楼A1212
电子邮箱:guiyang.xin@dlut.edu.cn
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Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
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发表刊物:IEEE Transactions on Robotics
卷号:39
期号:2
页面范围:1281-1300
ISSN号:1552-3098