辛桂阳
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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中南大学
学位：博士
所在单位：信息与通信工程学院
学科：信息与通信工程
办公地点：海山楼A1212
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Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
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论文类型：期刊论文
论文编号：365173
发表时间：2023-04-18
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
卷号：39
期号：2
页面范围：1281-1300
ISSN号：1552-3098
关键字：CONTROLLER; FORCE; OPTIMIZATION; ROBOT; STABILITY