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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中南大学
学位：博士
所在单位：生物医学工程学院
学科：精密仪器及机械
办公地点：海山楼A1212
电子邮箱：guiyang.xin@dlut.edu.cn
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Nonlinear Model Predictive Control for a Self-Balancing Wheelchair
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发表时间：2024-01-01
发表刊物：IEEE ACCESS
卷号：12
页面范围：28938-28949
ISSN号：2169-3536
关键字：2-WHEELED INVERTED PENDULUM; MOBILE