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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：中南大学
学位：博士
所在单位：生物医学工程学院
学科：精密仪器及机械
办公地点：海山楼A1212
电子邮箱：guiyang.xin@dlut.edu.cn
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Optimization-based dynamic motion planning and control for quadruped robots
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发表时间：2024-04-25
发表刊物：NONLINEAR DYNAMICS
卷号：112
期号：9
页面范围：7043-7056
ISSN号：0924-090X