刘行健，大连理工大学机器人与智能系统研究院、机械工程学院、高性能精密制造全国重点实验室，教授，博导，国家级青年人才（教育部青年学者）。始终瞄准国家重大需求开展研究，主持国家自然科学基金青年项目、国研发“智能机器人”重点专项青年科学家、JW 创新特区重点项目群项目、科技创新2030-新一代人工智能重大项目任务等多项重要科研项目。发表IEEE Trans等高水平论文40余篇；申请中国发明专利20余项，授权17项，研究成果在相关企业、医院落地应用；获中国科协青年托举、 “兴辽英才计划” 青拔、大连市优青、加拿大Ted Rogers研究基金博士后研究奖，国际会议IEEE MARSS 最佳应用奖等荣誉奖励；担任机器人与机电系统顶级期刊 IEEE/ASME Trans. Mechatronics技术编委（Technical Editor），机器人与自动化领域知名期刊IEEE Robotics and Automation Letters 编委（Associate Editor），国际重要会议IEEE CASE 2023/2024 副主编、IEEE ICRA 2021 分会主席、IEEE RCAR 2023 共同组织主席，中国自动化学会青工委委员等学术职务。

围绕机器人感知、测量与作业领域，开展了持续研究和技术攻关，解决了视觉感知与检测系统结构优化与精度自愈、非朗伯复杂反光物体表面视觉增强与重构和光学干涉测量自适应动态变焦等基础共性问题，突破了机器人手眼协同标定、基于捆绑约束的实时参数自标定和等关键技术，研制出机器人自动化三维视觉感知装备、视觉引导铸造阀体冒口机器人切割装备、心脏三维视觉无损监测仪和自旋OCT内孔精密测量仪等代表性装备仪器，并已在先进制造、高端阀门及大型医院等国内外知名企事业单位实际应用。

目前主要研究方向有：

一、机器人智能操作与作业（感知、控制与执行相关基础技术研究，用于制造和实验室自动化等领域）

二、机器人视觉感知与测量（结构光、DIC相关基础技术研究，用于复杂工业零件、生物器官表面测量等领域）

三、精密光学测量（OCT、精密机械相关基础技术研究，用于深腔深孔检测、医疗机器人等领域）

项目组面向国家需求及学术前沿，长期招生/招聘机器人、机器视觉、智能传感与检测方向的硕博生（名额充足、待遇优厚）、博士后(年薪:学校和大连市补贴3年120万+绩效)和青年教师，欢迎有梦想愿奋斗的青年才俊加入我们课题组，欢迎学有余力且有强烈内驱力的本科生来实验室从事研究训练。