刘行健
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：科学技术研究院副院长兼科技创新研究院院长
所在单位：人工智能学院（机器人与智能系统研究院）
学科：人工智能. 模式识别与智能系统. 机械电子工程. 智能制造
办公地点：厚坤楼（人工智能学院-人工智机器人与智能系统研究院）
联系方式：
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研究领域
围绕机器人感知、测量与作业领域，开展了持续研究和技术攻关，解决了视觉感知与检测系统结构优化与精度自愈、非朗伯复杂反光物体表面视觉增强与重构和光学干涉测量自适应动态变焦等基础共性问题，突破了机器人手眼协同标定、基于捆绑约束的实时参数自标定和等关键技术，研制出机器人自动化三维视觉感知装备、视觉引导铸造阀体冒口机器人切割装备、心脏三维视觉无损监测仪和自旋OCT内孔精密测量仪等代表性装备仪器，并已在先进制造、高端阀门及大型医院等国内外知名企事业单位实际应用。
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