围绕机器人感知、测量与作业领域，开展了持续研究和技术攻关，解决了视觉感知与检测系统结构优化与精度自愈、非朗伯复杂反光物体表面视觉增强与重构和光学干涉测量自适应动态变焦等基础共性问题，突破了机器人手眼协同标定、基于捆绑约束的实时参数自标定和等关键技术，研制出机器人自动化三维视觉感知装备、视觉引导铸造阀体冒口机器人切割装备、心脏三维视觉无损监测仪和自旋OCT内孔精密测量仪等代表性装备仪器，并已在先进制造、高端阀门及大型医院等国内外知名企事业单位实际应用。