于林，助理教授，硕士生导师；博士阶段就读于上海交通大学船舶与海洋工程专业（A+），硕士阶段就读于天津大学控制科学与工程专业。主要从事海洋智能无人系统、智能孪生以及新概念仿生机器人研究，作为核心成员参与国家重点研发计划项目、中核集团项目等6项。相关研究在IEEE Transactions、RAL等国内外期刊与会议上发表论文10余篇，其中1篇入选ESI高被引论文；已授权/申请国家发明专利5项。曾获中国自动化学会博士学术论坛优秀海报奖、上海交通大学“学术之星”提名奖、上海市自动化学会最佳论文奖、RoSeN 2025会议(EI) Workshop杰出组织贡献奖等学术荣誉；作为队长或核心技术成员获得第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛设计与制作水下组一等奖(一等奖中第1名)、2023年中国国际海洋水下机器人大赛一等奖、第二届世界大学生水下机器人大赛创意概念赛道二等奖(二等奖中第1名)、第十二届大学生智能汽车全国总决赛一等奖等国家级奖项6项，省部级及以下科技竞赛奖项10余项。相关工作受邀参展中国国际海事会展、南通船舶海工展等重大活动，并被《山东卫视》、《上海教育卫视》、《南通日报》等多家媒体报道。担任IEEE T-Mech、IEEE T-II、IEEE T-ASE、IEEE T-SMC、IEEE/CAA JAS、ICRA、IEEE T-IV等10余个期刊会议的审稿人。

教育背景

“跨界”选手—从控制系到船海系：我主要研究怎么给海洋装备装上智能大脑，让海洋无人系统自己看（智能感知）、自己想（决策规划）、自己干（控制执行），实现真正的自主作业。

工作经历

2026.03-至今     大连理工大学  船舶工程学院  助理教授

项目经历

目前展示的项目为本人硕博期间参与的研究工作，属于积累阶段~

另作为负责人，现已申请国家级等项目课题 2 项，正在静静等待好消息，未来科研之路持续加载中！

论文专利

科研路上继续加油，步履不停，未来可期！期待与你成为伙伴、共做科研，未来也想骄傲地感谢每一位并肩前行的学生伙伴。

荣誉奖励

本硕博求学路上未曾懈怠，始终踏实前行。也衷心期待未来可以和你一起斩获更多、更高的荣誉，收获属于我们的闪亮成绩！

服务实践

源于科研，服务于科研！

研究工作

科研路上有风雨，亦有彩虹。大家看到的成果多是成熟后的样子，其实背后藏着无数次试错、迭代与反复探索，比如：

基于UWSim平台进行大型AUV算法验证（多年前这款可视化平台也曾辉煌过~）

与师弟合作开发了基于Unity-Qt5数字孪生平台，在湖上对平台性能进行了验证

那些年曾在前线奋斗的日子~

这是我们的第一代鱼，游起来像喝醉了似的~

未来研究计划

希望未来我们一起继续探索~

招生信息

每年计划招收硕士研究生3名。从前面介绍，大家可以看出，我有较为丰富的科研、项目和竞赛经历，能独立完成完整机器人系统开发，包括系统框架、电路设计与嵌入式开发，熟练使用C/C++/Python等多种编程语言。目前已与加拿大卡尔顿大学、意大利技术研究院、牛津大学机器人研究所、英国爱丁堡大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工程大学等国内外多所高校或研究机构在具身智能领域建立了合作关系。

我会全力支持学生参加高水平学术会议、发表论文和参与国内外竞赛，对接行业与知名企业资源，并在学业和生活中提供指导与帮助。实验室每月发放助研津贴，成果优秀者可获得额外的年终奖励。培养上兼顾理论与实践，尊重个人兴趣并量身定制培养方案。如果你学过控制、机器学习等课程，有Python、C等编程或硬件开发基础会更好；即便没有相关基础也没关系，只要你有热情、有目标，我会尽全力帮你一起实现。

真心期待，我们能以彼此信任为起点，在科研路上双向奔赴。做研究可以“不拘小节”、自由探索，只要你为人诚信、踏实勤奋、凡事尽力，我们就能一起安心做事、共同成长。

如果对我的方向感兴趣，欢迎随时联系。让我们一起努力，为海洋装备装上真正的智能大脑！