副教授 硕士生导师
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点： 西部校区知方楼9013
联系方式： 15940994026
电子邮箱： gwu@dlut.edu.cn
开通时间： ..
最后更新时间： ..
发布时间： 2016-09-27 点击次数：
两移动一转动平面并联机构，U型非对称结构，大转角（90deg），方形工作空间。
【1】Error modeling and experimental validation of a planar 3-PPR parallel manipulator with joint clearances
【2】Stiffness characterization of a 3-PPR planar parallel manipulator with actuation compliance
