吴广磊，大连理工大学机械工程学院，副教授，工学博士。2013年获丹麦奥尔堡大学（Aalborg University）博士学位，从事机器人技术领域的研究工作，负责和参与国家、省部级、国际合作等各类项目20余项，授权专利9项，撰写Springer学术专著1部，发表SCI/EI学术论文100余篇（第一或通讯SCI论文50余篇、丛书章节40余篇），做大会特邀报告20余次、国际学术会议报告30余次，在机器人学、机械设计类顶级期刊Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等和机器人顶级会议ICRA、IROS等发表论文30余篇，担任SCI期刊Advances in Mechanical Engineering编委，入选大连理工大学"星海青千"特聘研究员（2018-2020），获2016中国机构学年会暨亚洲机构与机器科学会议最佳会议论文奖、辽宁省/大连市自然科学学术成果奖、IFToMM会议组织贡献奖、辽宁省/大连理工大学教学成果奖等，与奥尔堡大学、奥胡斯大学、南特中央理工等大学建立了良好的科研合作。

目前主要研究领域围绕“机器人-机构-结构材料”的集成设计，面向高速执行机器人、连续体机器人、刚柔耦合机器人、变构型机翼及变形翼尖等开展“机构-结构一体化设计”及其控制、运动规划、虚拟联合仿真等研究工作，研究生就业单位多为机电、编程等行业。

2010.3 - 2013.10

奥尔堡大学   机械工程   博士

2012.6 - 2012.7

南特中央理工大学   机械工程   访问博士生

2007.9 - 2009.7

东北大学   机械设计制造及其自动化   硕士

2003.9 - 2007.6

烟台大学   机械设计制造及其自动化   学士

2000.9 - 2003.6

广饶县第一中学   无

2016.7 - 至今

大连理工大学   副教授

2020.1 - 2020.12

丹麦奥胡斯(Århus)大学工程系   访问学者

2014.8 - 2016.7

丹麦奥尔堡大学   博士后研究员

2015.8 - 2015.8

加拿大麦吉尔大学智能机器中心   访问学者

2010.7 - 2011.6

奥尔堡大学   教学助理

2019.10 - 2024.9  

副秘书长(辽宁省机械原理教学研究会理事会)

2018.6 - 至今  

编委(SAGE Publishing出版社)

2016.10 - 2021.9  

副秘书长(辽宁省机械设计教学研究会理事会)

2015.7 - 至今  

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)、ASME (American Society of Mechanical Engineers) 会员

期刊编委：2021.08-，Intelligence & Robotics，OAE Publishing；2018.05-，Advances in Mechanical Engineering，SAGE Journals；2021.04-，Journal of Robotics and Mechanical Engineering，Coalesce Research Group；2020.04-，International Journal of Mechanical Engineering and Applications，SP Group；2018.10-，Journal of Robotics Research, Applications and Automation，Madridge Publishers；2015.10-2017.12，Journal of Mechanics Engineering and Automation，David Publisher

审稿人：IEEE Robotics and Automation Letters, Mechanism and Machine Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, ASME Journal of Mechanical Design, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Robotics and Autonomous Systems等30余个期刊；IFToMM系列会议EUCOMES、ROMANSY、MEDER、CK等，IEEE系列会议ICRA、IROS、ICAR等

会议服务：技术委员会主席(ICMTIM 2022)、大会主席(AIEA2022、ICMAR 2022、程序委员会(SEIT 2021)、学术委员会(ICARCE 2022)、组织委员会(MeTrApp 2019、2019年高等学校机械基础课程骨干教师高级研修班、第六届全国机械原理教学研究会2019年全体会议暨第十三届全国机械原理课程教学经验交流会、2017年高等学校机械基础课程骨干教师高级研修班、第五届全国机械原理教学研究会2017年全体会议暨第十二届全国机械原理课程教学经验交流会、Meder 2015)

机构学与机器人学

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并联机器人设计、工业机器人技术

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高速拾取机械手、轻型机械臂

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柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计