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吴广磊
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副教授

性别 : 男

出生年月 : 1984-01-15

毕业院校 : 奥尔堡大学

学位 : 博士

在职信息 : 在职

所在单位 : 机械工程学院

学科 : 机械设计及理论 机械制造及其自动化

办公地点 : 机械东楼304

联系方式 : 电话:159 4099 4026

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个人简介

吴广磊,大连理工大学,机械工程学院,副教授,工学博士。2013年毕业于丹麦奥尔堡大学(Aalborg University)机械工程系获博士学位,主要从事并联机构的优化设计,博士论文为“并联机构的误差建模与优化设计(Error Modeling and Design Optimization of Parallel Manipulators)”。博士毕业后,申请到由丹麦创新基金(Innovation Fund Denmark)、奥尔堡大学和丹麦Blue WorkForce公司三方资助的为期两年的工业博士后项目,主要展开了面向拾取应用的四自由度高速并联机械手的研制工作。2016年1月通过引进人才特殊评审,受聘于大连理工大学机械工程学院副教授岗位,在数字化设计研究所团队从事教学研究工作,主要在机构与机器人的设计、优化等方面开展教学与研究工作。已出版英文专著7章节,发表期刊文章16篇,在机构学领域顶级期刊Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanisms and Robotics以及机器人顶级会议ICRA、IROS等发表多篇文章。

教育经历

2010.3 - 2013.10 奥尔堡大学   机械工程   博士

2007.9 - 2009.7 东北大学   机械设计制造及其自动化   硕士

2003.9 - 2007.6 烟台大学   机械设计制造及其自动化   学士

2000.9 - 2003.6 广饶县第一中学

工作经历

2016.7 - 至今 大连理工大学

2014.8 - 2016.7 丹麦奥尔堡大学

2013.10 - 2014.8 丹麦奥尔堡大学机械工程系   研究助理、研究员

2013.7 - 2013.9 丹麦 Blue WorkForce 公司   研发工程师

2010.7 - 2011.6 丹麦奥尔堡大学机械工程系   教学助理

社会兼职
2016.10 - 2021.9  

辽宁省机械设计教学研究会理事会副秘书长

2015.7 - 至今  

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)会员

下列期刊的审稿人:Mechanism and Machine Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Robotics and Autonomous System, Robotica, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Journal of Mechanical Engineering Science, Advanced Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems, Journal of Mechanics Engineering and Automation, Meccanica, Advances in Mechanical Engineering, Mechanics Based Design of Structures and Machines-An International Journal

会议服务:
审稿人, EUCOMES 2016 – 6th European Conference on Mechanism Science
审稿人, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
审稿人, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
委员会成员、审稿人, The 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2015)
审稿人, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
审稿人, Proceedings of The 14th Mechatronics Forum International Conference
Mechatronics 2014
审稿人, ROMANSY-2014 XX CISM-IFToMM

我的相册
研究方向

机构学、机器人、并联机器人


机器人运动学、动力学、静力学、刚度、误差分析


机构仿真、建模、设计、优化、运动合成


平面并联机构、球面并联机构、四自由度SCARA并联机械手、轻型机械臂

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