大连理工大学  登录  English 
吴广磊
点赞:

副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 西部校区知方楼9017

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

手机版

访问量:

开通时间: ..

最后更新时间: ..

个人简介

吴广磊,大连理工大学机械工程学院,副教授,工学博士。2013年获丹麦奥尔堡大学(Aalborg University)博士学位,从事机器人技术领域的研究工作,负责和参与国家、省部级、国际合作等各类项目20余项,授权专利9项,撰写Springer学术专著1部,发表SCI/EI学术论文90余篇(第一或通讯SCI论文40余篇、丛书章节30余篇),做大会特邀报告10余次、国际学术会议报告30余次,在机器人学、机械设计类顶级期刊Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等和机器人顶级会议ICRA、IROS等发表论文30余篇,担任SCI期刊Advances in Mechanical Engineering编委,入选大连理工大学"星海青千"特聘研究员(2018-2020),获2016中国机构学年会暨亚洲机构与机器科学会议最佳会议论文奖、辽宁省/大连市自然科学学术成果奖、IFToMM会议组织贡献奖、辽宁省/大连理工大学教学成果奖等,与奥尔堡大学、奥胡斯大学、南特中央理工等大学建立了良好的科研合作。


教育经历

2010.3 - 2013.10 奥尔堡大学   机械工程   博士

2012.6 - 2012.7 南特中央理工大学   机械工程   访问博士生

2007.9 - 2009.7 东北大学   机械设计制造及其自动化   硕士

2003.9 - 2007.6 烟台大学   机械设计制造及其自动化   学士

2000.9 - 2003.6 广饶县第一中学  

工作经历

2016.7 - 至今 大连理工大学   副教授

2020.1 - 2020.12 丹麦奥胡斯(Århus)大学工程系   访问学者

2014.8 - 2016.7 丹麦奥尔堡大学   博士后研究员

2015.8 - 2015.8 加拿大麦吉尔大学智能机器中心   访问学者

2010.7 - 2011.6 奥尔堡大学   教学助理

社会兼职
2019.10 - 2024.9  

副秘书长(辽宁省机械原理教学研究会理事会)

2018.6 - 至今  

编委(SAGE Publishing出版社)

2016.10 - 2021.9  

副秘书长(辽宁省机械设计教学研究会理事会)

2015.7 - 至今  

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)、ASME (American Society of Mechanical Engineers) 会员

期刊编委:2021.08-,Intelligence & Robotics,OAE Publishing;2018.05-,Advances in Mechanical Engineering,SAGE Journals;2021.04-,Journal of Robotics and Mechanical Engineering,Coalesce Research Group;2020.04-,International Journal of Mechanical Engineering and Applications,SP Group;2018.10-,Journal of Robotics Research, Applications and Automation,Madridge Publishers;2015.10-2017.12,Journal of Mechanics Engineering and Automation,David Publisher

审稿人:IEEE Robotics and Automation Letters, Mechanism and Machine Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, ASME Journal of Mechanical Design, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Robotics and Autonomous Systems等30余个期刊;IFToMM系列会议EUCOMES、ROMANSY、MEDER、CK等,IEEE系列会议ICRA、IROS、ICAR等

会议服务:技术委员会主席(ICMTIM 2022)、大会主席(AIEA2022、ICMAR 2022、程序委员会(SEIT 2021)、学术委员会(ICARCE 2022)、组织委员会(MeTrApp 2019、2019年高等学校机械基础课程骨干教师高级研修班、第六届全国机械原理教学研究会2019年全体会议暨第十三届全国机械原理课程教学经验交流会、2017年高等学校机械基础课程骨干教师高级研修班、第五届全国机械原理教学研究会2017年全体会议暨第十二届全国机械原理课程教学经验交流会、Meder 2015)

我的相册
研究方向

机构学与机器人学


并联机器人设计、工业机器人技术


高速拾取机械手、轻型机械臂


柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计

辽ICP备05001357号 地址:中国·辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 邮编:116024
版权所有:大连理工大学