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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 机械东楼304

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

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个人简介

吴广磊,大连理工大学机械工程学院,副教授,工学博士,大连理工大学星海青千2013年获丹麦奥尔堡大学(Aalborg University)博士学位,主要从事并联机构的建模与优化设计。博士毕业后,作为申请人获得丹麦创新基金(Innovation Fund Denmark)、奥尔堡大学和丹麦Blue WorkForce公司三方资助的为期两年的工业博士后项目,主要展开了面向拾取应用的四自由度高速并联机械手的研制工作。20161月通过引进人才特殊评审,受聘于大连理工大学机械工程学院副教授岗位,在数字化设计研究所团队从事教学研究工作,主要在机构与机器人的设计、优化等方面开展教学与研究工作。主持和参与国家级及省部级各类项目10项,发表文章50余篇,出版英文专著15章节,在机构学与机器人学领域顶级期刊Mechanism and Machine TheoryASME Journal of Mechanical DesignASME Journal of Mechanisms and Robotics以及机器人顶级会议ICRAIROS等发表多篇文章,获2016年中国机器与机构科学会议年会最佳会议论文奖、2017机构学领域顶级期刊Mechanism and Machine Theory优秀审稿人。同时担任多个机构学与机器人学科的国际期刊审稿人,与麦吉尔大学、法国科学院/南特中央理工、奥尔堡大学等全球知名院校建立了良好的科研合作关系。


教育经历

2010.3 - 2013.10 奥尔堡大学   机械工程   博士

2007.9 - 2009.7 东北大学   机械设计制造及其自动化   硕士

2003.9 - 2007.6 烟台大学   机械设计制造及其自动化   学士

2000.9 - 2003.6 广饶县第一中学  

工作经历

2010.7 - 2011.6 奥尔堡大学   教学助理

2016.7 - 至今 大连理工大学   副教授

2014.8 - 2016.7 丹麦奥尔堡大学   博士后研究员

我的相册
研究方向

机构学与机器人学


并联机器人设计、工业机器人技术


高速拾取机械手、轻型机械臂


柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计

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