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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 西部校区知方楼9013

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

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非对称三自由度并联球面操作器

发布时间: 2016-09-27    点击次数:

解耦的有限大的转动输出,良好的可操作度,用于机床工作头或者机器人腕关节
【1】Design and transmission analysis of an asymmetrical spherical parallel manipulator
【2】Comparison of 3-DOF Asymmetrical Spherical Parallel Manipulators with Respect to Motion/force Transmission and Stiffness

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