大连理工大学  登录  English 
吴广磊
点赞:

副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 西部校区知方楼9013

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

手机版

访问量:

开通时间: ..

最后更新时间: ..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域

  • 机器人控制

(1)动力学控制



(2)视觉导引、轨迹规划、避障



  • 机构学及机器人学

(1)机器人结构设计


(2)机器人运动学、动力学、静力学、尺度设计、仿真、实验研究


  • 并联机器人应用、工业机器人技术

    (1)并联式机器人腕关节、运动模拟器、主动球面驱动器


    (2)并联机床、并联定位装置

                    

    (3)焊接机器人误差补偿、轨迹规划

    

  • 高速拾取机械手、轻型机械臂

 (1)四并联SCARA高速机械手

 

 (2)轻型码垛机器人、仿人机械臂

  

  • 柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计

(1)多目标优化设计

(2)尺度效应与跨尺度设计

辽ICP备05001357号 地址:中国·辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 邮编:116024
版权所有:大连理工大学