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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 数字化设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
办公地点：机械楼9120
电子邮箱：dlunwang@dlut.edu.cn
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平面四杆机构运动综合的软件实现
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论文类型：会议论文
发表时间：2002-08-24
卷号：Vol.18
页面范围：115-117
关键字：机构综合;鞍点规划;遗传算法;自适应拟合;软件实现
摘要：本文利用简单曲线的自适应拟合方法,将遗传算法和BFGS局部搜索法相结合,使求解不依赖于初值的选取,对任意初始值均能收敛到较大范围内的局部最优解.建立了平面四杆机构运动不变量优化综合的统一数学模型,实现任意给定位置、轨迹和函数的多种类型平面四杆机构的近似尺度综合以及精确点综合.软件的界面设计合理,人机交互十分方便.