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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-01-01

发表刊物：计算机应用

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：32

期号：1

页面范围：179-181

ISSN号：1001-9081

关键字：无人直升机;地标识别;姿态估计;自主降落;轮廓拟合

摘要：为获取地标信息并计算无人机当前姿态,提出一种基于图像轮廓拟合的地标识别算法.所提方法通过施加几何约束判断地标.若图像中包含完整地标,实时的角点计算可以获取无人机的姿态信息；若只包含部分地标,则可估计出无人机的移动方位和平移量,以使地标完整出现在视野中.实验室条件下仿真表明了算法的稳定、可行.