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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-08-01

发表刊物：电光与控制

收录刊物：PKU、ISTIC

卷号：19

期号：8

页面范围：15-19

ISSN号：1671-637X

关键字：无人机;航迹规划;混沌优化;遗传算法;幂函数载波

摘要：如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主规划的关键.提出了一种基于混沌遗传算法的航迹规划方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航速,然后采用混沌遗传算法在生成的航迹空间中寻优.主要对近年来出现的混沌遗传算法进行了改进以使其更具智能化.该方法采用幂函数载波代替传统混沌优化算法中的线性载波；为进一步提高混沌映射迭代序列的均匀性,提出了确定区间的随机幂指数概念并将其应用到混沌遗传算法中.仿真结果表明,该方法可以提高混沌遗传算法收敛的精确性.