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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：信息与通信工程学院
电子邮箱：yghao@dlut.edu.cn
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基于MEMS器件的姿态航向系统实现
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论文类型：期刊论文
发表时间：2009-11-25
发表刊物：电脑知识与技术
卷号：5
期号：33
页面范围：9527-9529,9533
ISSN号：1009-3044
关键字：姿态航向系统;MEMS器件;姿态算法;圆锥运动
摘要：针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该系统的方案设计与算法原理,实验证明该系统可以很好的测量出栽体的姿态航向,可用于小型无人直升机的导航控制中.