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论文类型：期刊论文

发表时间：2009-01-01

发表刊物：计算机仿真

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD

卷号：26

期号：10

页面范围：13

ISSN号：1006-9348

关键字：鲁棒滤波; 初始对准; 磁航向; 可观可控性

摘要：由于低精度捷联惯导系统的陀螺精度较低,初始对准时方位失准角的估计精度往往不高;另外.进行初始对准的常用方法是采用Kalman滤波技术,但在实际应
   用时,其鲁棒性不高,因此迫切需要一种能够改善低精度捷联惯导系统方位失准角的估计精度且兼具鲁棒性的初始对准方法.提出了一种将H_滤波用于引入磁航向
   的低精度捷联惯导系统的初始对准方法,能够解决上述问题.建立了一种引入磁航向的捷联惯导系统初始对准的误差模型,通过可观测性和可控性分析,得出可观可
   控系统,利用H_滤波方法对其进行了仿真分析,仿真结果表明,能够改善低精度捷联惯导系统方位失准角的估计精度,并能有效抑制有色噪声及建模误差的影响,
   将其应用于低精度捷联惯导系统的初始对准是切实可行的.