安毅

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Professor   Supervisor of Doctorate Candidates   Supervisor of Master's Candidates  

Profile

大连理工大学,博士,教授,博士生导师。研究方向为智能机器人、机器视觉、工业控制系统设计与应用。主持国家自然科学基金面上项目、新疆维吾尔自治区重大科技专项、山西省科技重大专项、辽宁省自然科学基金项目、大连市科技计划项目、企业研发项目(京东、三一重工、中石油等)。在IEEE TIE、IEEE TIM、IEEETVT、Information Fusion等国内外知名期刊会议发表学术论文70余篇,获得授权发明专利15项、软件著作权5项。获得辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省科技进步三等奖、大连市科技进步一等奖、大连市科技进步二等奖。担任IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE/ASME TM、CVPR、ICCV、ICRA等国际知名期刊会议审稿人,获得IEEE TIM杰出评阅人。国家级一流课程负责人,辽宁省一流课程负责人。撰写国家级规划教材4部,承担国家级教改项目2项、校级教改项目5项,获得西浦全国大学教学创新大赛特等奖、全国高校教师教学创新大赛三等奖、全国教师教育教学信息化交流活动一等奖、全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛一等奖、辽宁省高校教师教学创新大赛特等奖、黑龙江省教学成果特等奖、辽宁省教学成果二等奖、大连理工大学本科优秀教学成果一等奖、大连理工大学本科优秀教学成果三等奖。获得大连市高层次人才称号。

Educational ExperienceMore>>

2006.9 2011.12

  • 大连理工大学
  • 控制理论与控制工程
  • Doctoral Degree

2001.9 2004.4

  • 大连理工大学
  • 控制理论与控制工程
  • Master's Degree

1997.9 2001.7

  • 大连理工大学
  • 自动化
  • Bachelor's Degree

Work Experience

Social Affiliations

Research FocusMore>>

  • 智能机器人:智能轮椅、安防机器人、工程巡检机器人
  • 三维点云数据处理:去噪平滑、几何估算、多视配准、特征提取、区域分割、模型重建
  • 三维环境感知与认知:环境感知、场景分割、场景分类、场景理解、环境认知