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Date of Publication:2015-11-20

Journal:铁道建筑技术

Issue:11

Page Number:7-11

ISSN No.:1009-4539

Key Words:掘锚机 同步控制 CAN 总线 PWM电比例控制 防爆无线遥控 数字 PID driving anchor machine synchronous control CAN bus PWM electro proportional control explosion-proof wireless remote control digital PID

Abstract:结合 ZJM4200护盾式掘锚机在煤巷掘进成巷的作业特点和多模式 PWM电比例控制原理，研究了多台车、多模式自动同步控制技术，阐明了单台车手动自由模式、单台车自动同步模式及多台车自动同步模式的 PID 工作原理及特点，提出了 CAN 总线分布式防爆无线遥控系统新方案，并对行走系统的电液组成进行稳定性分析，得出系统方程，再加以数字 PID 修正，最后通过现场工况实验证明该方案正确有效性，为同类设备的设计改进提供了有效参考。