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论文类型：期刊论文

发表时间：2020-01-01

发表刊物：电测与仪表

卷号：57

期号：1

页面范围：76-83,98

ISSN号：1001-1390

关键字：移动机器人;路径规划;灰狼优化算法;改进灰狼优化算法;粒子群算法;遗传算法

摘要：针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移动机器人避障路径进行研究,并与基本灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法比较,仿真结果证明了算法的稳定性和收敛性,对路径规划领域有十分重要的研究意义.