王宏伟
个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:哈尔滨工业大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
办公地点:大连理工大学海山楼B613
联系方式:大连理工大学海山楼B613
电子邮箱:wanghw@dlut.edu.cn
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基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识
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论文类型:期刊论文
发表时间:2014-09-19
发表刊物:大连理工大学学报
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus
卷号:54
期号:5
页面范围:575-580
ISSN号:1000-8608
关键字:非均匀多采样率系统;状态空间模型;子空间方法;系统辨识
摘要:针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型。对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法。首先,由系统的输入输出数据建立由 Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵。该方法简单有效且对初值具有鲁棒性。仿真实例验证了方法的有效性。