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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-12-16

发表刊物：控制与决策

收录刊物：EI、Scopus

卷号：32

期号：2

页面范围：281-286

ISSN号：1001-0920

关键字：正交函数;神经网络;非线性系统;H∞控制

摘要：针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.