Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2005-07-15

Journal: 机械工程学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 41

Issue: 7

Page Number: 131-135

ISSN: 0577-6686

Key Words: 超磁致伸缩执行器(GMA);磁滞非线性;Preisach模型;前馈控制

Abstract: 针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,应用Priesach理论模型建立了执行器的磁滞模型,并根据其逆模型设计了前馈补偿器,同时设计了磁滞模型的自适应算法和动态调整前馈补偿器的参数,最终实现对执行器磁滞非线性进行补偿和控制.仿真和试验结果表明该模型能够很好的描述执行器的磁滞非线性,采用自适应算法有效地改善了执行器输出位移的磁滞非线性,减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度.