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发布时间：2019-03-10

论文类型：期刊论文

发表时间：2004-12-10

发表刊物：大连理工大学学报

收录刊物：CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

卷号：44

期号：6

页面范围：824-829

ISSN号：1000-8608

关键字：超磁致伸缩材料;微位移执行器;数字PID控制器

摘要：以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.