王福吉
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专利名称：自动换刀机械手臂运动轨迹的测量方法和装置
第一作者：卢晓红
发明设计人：刘巍,王福吉,贾振元,韩鹏卓
申请号：CN201210192891.6
授权日期：2012-06-12
授权号：CN102699733A
发布时间：2019-03-09
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