王福吉
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专利名称：一种行走机器人高适应性足端机构
第一作者：王福吉
发明设计人：徐震宇,周黎明,尹宏俊,贾振元,邹有阳,马建伟,张洪梅
申请号：CN201710137246.7
授权日期：2017-03-09
授权号：CN106985928A
发布时间：2019-03-09
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