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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2012-11-20
Journal:起重运输机械
Included Journals:ISTIC
Issue:11
Page Number:36-41
ISSN No.:1001-0785
Key Words:塔式起重机;防碰撞;风险预测;碰撞校验;迭代算法
Abstract:在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中.最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性.
