Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-11-20

Journal: 起重运输机械

Included Journals: ISTIC

Issue: 11

Page Number: 36-41

ISSN: 1001-0785

Key Words: 塔式起重机;防碰撞;风险预测;碰撞校验;迭代算法

Abstract: 在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中.最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性.