Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-12-15

Journal: 机床与液压

Included Journals: ISTIC、PKU

Volume: 40

Issue: 23

Page Number: 64-69

ISSN: 1001-3881

Key Words: 高空作业车;垂直升降;水平移动;轨迹控制

Abstract: 为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究.该控制系统包括控制器、传感器和执行元件.其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿.通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能.