Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2012-12-15
Journal:机床与液压
Included Journals:PKU、ISTIC
Volume:40
Issue:23
Page Number:64-69
ISSN No.:1001-3881
Key Words:高空作业车;垂直升降;水平移动;轨迹控制
Abstract:为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究.该控制系统包括控制器、传感器和执行元件.其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿.通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能.
