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论文类型：会议论文

发表时间：2015-10-01

页面范围：236-236

关键字：编队控制;运动路径;最优控制问题;最优控制方法;重构过程;几何约束;燃料消耗;等式约束;工作需求;控制输入;

摘要：本文考虑航天器碰撞避免需求,提出一种适用于平动点附近航天器编队重构与保持的"松散"最优控制方法,且与平动点附近航天器"自然"编队不同,将航天器编队重构与保持问题统一转化为满足一定几何约束且避免碰撞的"松散"编队最优控制问题。首先,为了节约航天器编队保持燃料消耗以及满足航天器编队重构过程中正常工作需求,基于主从编队模式将跟踪航天器相对主航天器限制在一个三维椭球空间表面,建立航天器编队运动路径的等式约束模型。然后,考虑跟踪航天器在三维椭球空间表面运动过程中由于相互距离太近而产生碰撞风险问题,建立航天器编队运动路径的不