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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：力学与航空航天学院
学科：动力学与控制. 计算力学. 工程力学
电子邮箱：hjpeng@dlut.edu.cn
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具有输入时滞的大规模结构动力系统快速模型预测控制算法研究
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论文类型：会议论文
发表时间：2015-08-16
页面范围：248-248
关键字：预测控制算法;输入时滞;指数矩阵;时程分析;最优控制;predictive;动力系统;线下;计算效率;格夫;
摘要：提出了一种快速的模型预测控制算法(a novel fast model predictive control method with input delay,NFMPCID)。根据Newmark-β算法的显示表达格式,结构各时刻的最优控制输入可以通过线下两次和线上一次时程分析得到,从而避免了大规模指数矩阵的计算,大大提高了计算效率。最后,数值