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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2014-04-25

Journal:汽车工程

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:36

Issue:4

Page Number:496-502

ISSN No.:1000-680X

Key Words:汽车主动安全;行人检测;梯度方向直方图;模板匹配;特征组合

Abstract:为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法.利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的特点,运用模板匹配的方法对其进行检测;最后根据腿部与头部检测结果,综合采用部位约束、特征转化和分类器阈值调整的方法对检测结果进行融合.结果表明,该方法能有效排除大部分虚警,提高检测行人的准确性.