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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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A Physics-Driven Closed-Loop Motion Planning Method for Spherical Multiexpandable-Limb Robots
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发表时间：2024-06-01
发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics
页面范围：1-11
ISSN号：0278-0046
关键字：Closed-loop; Disaster prevention; Foot; Legged locomotion; Locomotion planning; Motion planning; Motion planning methods; Path tracking; Radial forces; Robot kinematics; Robot programming; Robot sensing system; Spheres; Spherical multiretractable foot robot