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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：yueming@dlut.edu.cn
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Multi-source motion constrained model predictive control for tractor-trailer trucks with coupled dynamics
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发表时间：2024-11-15
发表刊物：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
期号：12
ISSN号：0954-4070
关键字：constrained MPC; coupled nonlinear dynamics; multi-source motion constraints; Underactuated tractor-trailer trucks; vehicle stability