岳明
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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程
办公地点：大连理工大学机械工程学院知方楼8017
电子邮箱：
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Cooperative Formation Control Strategy for Multi-robot System Based on APF Algorithm and Sliding Mode Estimator
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：480591
发表时间：2025-11-09
发表刊物：ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
卷号：193
ISSN号：0921-8890
关键字：COLLISION-AVOIDANCE; FOLLOWER FORMATION CONTROL; MULTIAGENT SYSTEMS; OBSTACLE AVOIDANCE