岳明

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:车辆工程. 控制理论与控制工程. 机械电子工程

办公地点:大连理工大学机械工程学院知方楼8017

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论文成果

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Asymptotic optimal-based trajectory planning approach for tractor-trailer vehicles via safe travel corridor and risk field constraints

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论文类型:期刊论文

论文编号:590031

发表时间:2025-11-27

发表刊物:PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE

ISSN号:0954-4062

关键字:OPTIMIZATION; STABILIZATION; SYSTEMS