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基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建

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Leading Scientist:yanfei

Project Participants:wangxinzhe

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:青年科学基金项目

Status:结题

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:61503056

Date of Project Approval:2015-08-18

Scheduled completion time:2018-12-31

Date of Project Initiation:2016-01-01

Pre One:面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究

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