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基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建, 2021/08/18, 在研
工业机器人智能工艺云服务平台, 2022/12/01, 在研
面向果蔬及其植物工厂的智慧管控系统及机器人装备研发, 2021/02/01-2024/01/04, 结题
挖掘机平地效果检测项目, 2021/11/01-2023/07/14, 结题
基于机载激光雷达点云的地形和障碍物识别技术, 2023/12/09, 在研
地下及遮蔽空间三维场景重构与典型特征识别, 2020/11/01-2024/05/22, 结题
多智能体协同技术, 2023/07/01, 结题
微小型无人机集群任务协同验证环境, 2023/08/15, 在研
视觉-激光融合的目标识别技术, 2023/02/21, 在研
面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 2017/09/01-2023/07/15, 结题
基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 2015/08/18, 结题
面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 2015/07/16-2023/09/13, 结题
面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 2015/03/02-2023/07/15, 结题
移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 2014/04/22-2015/06/17, 结题
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 2017/07/01, 在研
空地跨域多机器人协作理论与系统研究, 2016/12/01, 结题
智能服务机器人三维激光导航技术研发, 2015/09/05-2020/06/30, 结题
人机协作型新一代工业机器人基础研究, 2015/09/08-2019/12/31, 结题
三维测量和建模与多传感器融合技术, 2015/01/01-2024/01/10, 结题
基于视觉的机器人室外复杂环境建模技术, 2018/08/10-2023/09/13, 结题

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