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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
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A Tightly-Coupled and Keyframe-Based Visual-Inertial-Lidar Odometry System for UGVs With Adaptive Sensor Reliability Evaluation
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论文类型：期刊论文
论文编号：392906
发表时间：2024-08-10
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
卷号：54
期号：8
页面范围：4976-4985
ISSN号：2168-2216
关键字：KALMAN FILTER; REAL-TIME; ROBUST