|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
扫描关注
- 杨晨, 李卓函, 何国建, 闫飞, 邵诚.Target position and posture recognition based on RGB-D images for autonomous grasping robot arm manipulation[A],2021,65-70
- 李驰, 刘一莎, 闫飞, 庄严.Deep Point Cloud Odometry: A Deep Learning Based Odometry with 3D Laser Point Clouds[A],2021,154-163
- Yu, Shikuan, 闫飞, 庄严, Gu, Dongbing.A Deep-Learning-based Strategy for Kidnapped Robot Problem in Similar Indoor Environment[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,2021,100(3-4):765-775
- Wang, Fei, Zichen, 闫飞, 顾宏, 庄严.A Novel Real-time Semantic-Assisted Lidar Odometry and Mapping System[A],2021,44-49
- Yang, Chen, 李卓函, Cai, Zhiwei, Gao, Yanan, Xu, Te, He, Guojian, 闫飞, 邵诚.Traget Position and Posture Recognition Based on RGB-D Images for Autonomous Grasping Robot Arm Manipulation[A],2021,65-70
- 王栎斐, 边防, 候宝, 闫飞, 郑仁成.基于前沿评估的移动机器人自主环境探索[J],控制工程,2021,27(S0):25-31
- 暂无内容
- 基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建, 国家自然科学基金项目, 2021/08/18, 在研
- 工业机器人智能工艺云服务平台, 国家科技部, 2022/12/01, 在研
- 面向果蔬及其植物工厂的智慧管控系统及机器人装备研发, 国际合作项目, 2021/02/01-2024/01/04, 结题
- 挖掘机平地效果检测项目, 企事业单位委托科技项目, 2021/11/01-2023/07/14, 结题
- 基于机载激光雷达点云的地形和障碍物识别技术, 其他课题, 2023/12/09, 在研
- 地下及遮蔽空间三维场景重构与典型特征识别, 国家科技部, 2020/11/01-2024/05/22, 结题