闫飞

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:控制理论与控制工程

电子邮箱:fyan@dlut.edu.cn

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论文成果

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Semantic Topology and Global Descriptors Based Localization for UGV in Prior Air-View Map

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发表时间:2024-03-29

发表刊物:13th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2023 - Proceedings

页面范围:108-116