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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
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An overview of simultaneous localisation and mapping: towards multi-sensor fusion
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论文类型：期刊论文
论文编号：383878
发表时间：2024-02-17
发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
卷号：55
期号：3
页面范围：550-568
ISSN号：0020-7721
关键字：CONSISTENT; INFORMATION; MOTION; NAVIGATION; OBSERVABILITY; REAL-TIME; ROBUST; SLAM; VERSATILE; VISUAL-INERTIAL ODOMETRY