|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
扫描关注
An overview of simultaneous localisation and mapping: towards multi-sensor fusion
点击次数：
发表时间：2024-03-29
发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
ISSN号：0020-7721
关键字：CONSISTENT; INFORMATION; MOTION; NAVIGATION; OBSERVABILITY; REAL-TIME; ROBUST; SLAM; VERSATILE; VISUAL-INERTIAL ODOMETRY