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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
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Season-Invariant and Viewpoint-Tolerant LiDAR Place Recognition in GPS-Denied Environments
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发表时间：2022-10-08
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
卷号：68
期号：1
页面范围：563-574
ISSN号：0278-0046
关键字："Across season; light detection and ranging (LiDAR) sensors; long-term localization; mobile robots; place recognition"