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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
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Deep Sensor Fusion Between 2D Laser Scanner and IMU for Mobile Robot Localization
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发表时间：2022-10-06
发表刊物：IEEE SENSORS JOURNAL
卷号：21
期号：6
页面范围：8501-8509
ISSN号：1530-437X
关键字："Laser fusion; Sensor fusion; Laser modes; Deep learning; Feature extraction; Measurement by laser beam; Data fusion; pose estimation; 2D laser scanning; inertial measurement unit (IMU)"