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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
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Traget Position and Posture Recognition Based on RGB-D Images for Autonomous Grasping Robot Arm Manipulation
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发表时间：2022-10-03
发表刊物：2020 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST)
所属单位：离退休工作处（离退休党委）
页面范围：65-70
ISSN号：2164-4357
关键字："target recognition; position and posture; RGB-D image; ICP algorithm; autonomous robot arm"