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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
电子邮箱：fyan@dlut.edu.cn
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一种基于椭圆切线构造的机器人路径规划方法
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第一作者：庄严
发明设计人：汪群祥,闫飞
所属单位：电子信息与电气工程学部
申请号：CN106774329A
授权号：CN201611241306.1