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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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二次曲线廓形胶囊机器人速度分析
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-04-28
发表刊物：现代机械
期号：2
页面范围：1-4
ISSN号：1002-6886
关键字：二次曲线廓形;胶囊机器人;多楔形效应;稳态游动速度
摘要：在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应.建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析.研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好.