张永顺
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:哈尔滨工业大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:机械电子工程
办公地点:机械工程学院知方楼6037
联系方式:zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱:zyshun@dlut.edu.cn
扫描关注
- [1]邢立君, 孙立峰, 张永顺, 董海.双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究[J],机械与电子,2024,41(10):23-28
- [2]Guo, Xiaoxi, 张永顺, Zhao, Zihao.Dynamics modeling of a new type of magnetically driven spherical wrist[A],Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,2024,12801
- [3]张永顺, Xing, Lijun, 董海, Ma, Yulin.双半球胶囊机器人滑滚驱动机理[J],Journal of Mechanical Engineering,2024,59(23):87-95
- [4]马钰璘, 邢立君, 张永顺.双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法[J],电子测量技术,2024,46(08):142-147
- [5]Yang, Huiyuan, 张永顺, 刘旭.Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccent...[A],Proceedings - 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2020,2022,101-109
- [6]张永顺, 郭建超, 王新, 满达.不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制[J],机械工程学报,2015,19:21-27
- [7]张永顺, 徐长亮, 迟明路, 白建卫, 程存欣.三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力[J],机械工程学报,2014,17:1-7
- [8]张永顺, 迟明路, 程存欣, 张雨.一种高性能花瓣廓形胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,3:9-16
- [9]张永顺, 周华涛, 张林霞, 杨慧远.一种新型双半球形胶囊机器人[J],机械工程学报,2017,53(15):110-118
- [10]李辉, 张永顺.三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析[J],现代机械,2019,4:1-5
- [11]张永顺, wangna, 杜春雨, 孙颖, 王殿龙.胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理[J],中国科学 技术科学,2013,43(3):274-282
- [12]程存欣, 张永顺.花瓣廓形胶囊机器人的流体动态性能[J],机电工程技术,2016,3:40-42,122
- [13]张永顺, 许良, 张林燕, 贾振元.超磁致伸缩双面薄膜的动态驱动模型[J],哈尔滨工业大学学报,2006,10:1773-1777
- [14]张永顺, 刘广军, 贾振元.磁致伸缩薄膜动态驱动特性的研究[J],机械工程学报,2005,6:168-173
- [15]张林燕, 张永顺, 许良, 敬双萍, 贾振元.体内医用微型机器人的发展现状与前景[J],机械制造,2006,44(10):33-37
- [16]张雨, 张永顺.粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性[J],现代机械,2017,4:4-7
- [17]张永顺, 张凯, 张林燕.体内微型机器人的全方位旋进驱动特性[J],机器人,2006,6:560-564,570
- [18]张永顺, 杨慧远.磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制[J],机器人,2018,40(1):72-80
- [19]张永顺, Wang, Zhibo, 刘旭, Yang, Huiyuan.磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法[J],Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition),2020,48(10):14-19
- [20]张永顺, 郭锐, 刘煜, 贾振元, 郭东明.管内游动微型机器人的在线定位方法[J],哈尔滨工业大学学报,2004,10:1382-1384,1396