张永顺

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程

办公地点:机械工程学院知方楼6037

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论文成果

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双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究

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论文类型:期刊论文

论文编号:388418

发表时间:2023-10-24

发表刊物:机械与电子

卷号:41

期号:10

页面范围:23-28

ISSN号:1001-2257

关键字:capsule endoscope; fluid environment; posture stability; sliding-rolling motion