张永顺

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程

办公地点:机械工程学院知方楼6037

联系方式:zyshun@dlut.edu.cn 13478625608

电子邮箱:zyshun@dlut.edu.cn

扫描关注

研究领域

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域

研究领域为机器人机电一体化技术,主要包括如下方向

胃肠道胶囊机器人驱动原理

胃肠道胶囊机器人磁导航控制

空间万向磁场叠加原理

机器人手腕与控制

机器人视觉定位

机器人变刚度与柔顺控制